VR Software HCC Exohaptik Pflegekraft
VR Multi User Training zur Schulung von Pflegekräften
Die Pflegetätigkeit stellt erhebliche Anforderungen an die Gesundheit von Pflegenden. Pflegekräfte tragen neben psychischen Belastungen ein erhöhtes Risiko für die Entstehung von Muskel‐Skelett‐Erkrankungen (MSE).
Professionell Pflegende sind laut AOK Fehlzeitenreport im Schnitt 25,1 Tage arbeitsunfähig gemeldet. 25% der Krankheitstage sind auf MSE zurückzuführen und jeder fünfte Rentenzugang ist MSE bedingt. Pflegende sind beim Transfer von Pflegebedürftigen hohen Lasten bzw. Teillasten ausgesetzt, häufiges Beugen und Verdrehen des Oberkörpers werden auch als Risikofaktoren für MSE benannt.
Speziell in der privathäuslichen Versorgung sind die Pflegenden zusätzlich mit ungünstigen baulichen Gegebenheiten, mangelnden oder für die Umgebung ungeeigneten Hilfsmitteln konfrontiert.
Die Zielsetzung des Forschungsprojektes besteht darin, pflegende Angehörige und professionell Pflegende in ihrer Pflegetätigkeit und ihrer Gesunderhaltung zu unterstützen. Das Pflegepersonal wird durch die Schulung der richtigen Körperhaltung bei bestimmten Tätigkeiten für eine schonende Haltung und Arbeitsabläufe sensibilisiert.
Client Bundesministerium
Aufgabe Im Vordergrund steht die Entwicklung einer VR Anwendung mit Multi-User Lösung, die eine ortsunabhängige Schulung ermöglicht.
Highlights Für die Schulung wird das ExoHaptik‐System, einer Multi‐User‐Mixed‐Reality‐Simulation mit Kraftrückkopplung per Exoskelett verwendet.
Technologie Holodeck Control Center (HCC) powered by LIGHTSHAPE
Devices HTC VIVE mit Trackingsystem, basierend auf der HTC Vive Tracking-Technologie für Objekte und Personen
Partner Fraunhofer-Institut für Arbeitswirtschaft und Organisation (IAO)
Standortunabhängiges MULTI USER VR TRAINING
Die meisten VR‐Systeme sind zwar "One‐Man‐Shows", es existieren allerdings Systeme, die es ermöglichen, mehrere Nutzer zu koppeln. Diese können dadurch gleichzeitig in derselben virtuellen Szene interagieren, ohne sich real am selben Ort aufzuhalten.
Mehrere Nutzer an einem realen Ort sind aber genauso möglich. Ein solches System (LIGHTSHAPE HCC) wird im Rahmen des Projekts verwendet, erweitert und für den Anwendungsbereich angepasst.
Notwendige entwickelte Funktionen sind hierbei:
- Multi-User Szenario
- Kommunikationslösung lokal/online
- Untersuchung von inhaltlich widersprüchlichen, räumlichen Situationen (Teleportation) und deren Lösung
- Mehrere Standorte mit unterschiedlichen Raumgrößen und Ausrichtung
- Parametrisierbare Avatare für visuelles Abbild der Beteiligten Personen in VR/AR
Haptische Wahrnehmung durch das EXOSKELETT
In den meisten VR-Systemen fehlt die haptische Wahrnehmung. Die existierenden Systeme für haptisches Feedback sind sehr aufwändig und passen nicht zum Anwendungsfall der Pflege. Für das Projekt wird daher ein innovativer Ansatz verfolgt:
Ein Exoskelett, welches normalerweise ausschließlich zur Unterstützung der Bewegungen des Trägers gedacht ist, wird zur Kraftrückkopplung verwendet. Um die auf den Körper des Trägers wirkenden Widerstände und Gewichte zu simulieren, werden die Aktuatoren des Exoskeletts umgekehrt verwendet.
Die notwendigen Funktionen umfassen:
- Externes Tracking der Person im Exoskelett durch dieses System
- Externes Tracking der Position sowie des Zustands des Patientendummies
- Aufbau eines Objekt-Trackings um Objekte im Raum in der VR zu simulieren
- Echtzeitdatenverarbeitung zwischen Exoskelett und VR-System, Funktion und Bedienung des VR-Systems
- Entwicklung und Implementierung von User-Interface und User-Experience (UI/UX) zur Bedienung der Anwendung (Host / Client)
